如何让步进电机驱动器保持转矩?

步进电机驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应上升。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
 

步进电机在转速要求不高力矩要求较大的应用场合时，往往需要给电机适配一个适合的减速机。市面上有各个种类的减速箱：偏心齿轮箱、HK标准行星减速箱、HF精密行星减速箱、蜗轮蜗杆减速箱。那么该如何给电机选型适合的减速机呢?下面大家一起来看看吧：

减速步进电机正确的选型步骤：先定好要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。

选型误区：

不是减速比越大，输出力矩越大

减速箱额定负载(或者额定力矩)就是减速箱的最终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩

减速比越大输出力矩越大

如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏

减速箱速比越大输出精度越高

上升速比的确可以细分输出角度，但是回差(反向间隙)限制了精度

金属齿轮就是好减速箱

粉末冶金的也是金属齿轮，但是一致性较差，而品质好的塑钢齿轮确可以减低噪音，减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音使用中力矩不够，就要换越高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意设备的矩频特。
 

步进电机驱动器选型列表