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步进驱动器
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东么川浅析步进电机驱动器原理是什么?


步进驱动器是驱动步进电机的功率放大器。它可以接收控制器(PLC/单片机等)发送的控制信号。)并控制步进电机转动相应的角度/步进。最常见的控制信号是脉冲信号,步进驱动器接收有效脉冲控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机固有的步进角,达到更高的控制精度,降低振动,提高输出转矩;除了脉冲信号外,具有总线通信功能的步进驱动器还可以接收总线信号来控制步进电机进行相应的动作。
低压三相驱动器3FD560A

步进电机驱动器可分为两部分:环形分配器和功率放大器。

 
环形分配器:如果你接收到三种信号:脉冲信号、方向信号、离线信号。然后将脉冲信号分配给功率放大器的相应晶体管传导,然后将步进电机的线圈通电。从这里我们可以看到,步进电机要运行,必须输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机就不动,所以我们需要一个驱动器来驱动步进电机的绕组。
 
方向信号:控制AB带电的相位序列,A≤B顺时针,B≤A逆时针方向;
 
离线信号:当步进电机停止时,AB线圈有一个相位来获得电能,使转子闭锁,使转子不能移动,当需要拾取转子时,必须发出离线信号,使AB相绕组完全断电,转子处于自由旋转状态。
 

步进电机,步进驱动器与PLC的连接:

 
首先,步进驱动器应连接到24/28V的直流电源,一端应连接到步进电机,另一端应用作输入信号,即控制信号。接收外部信号的步进电机的结构为光电隔离,例如:PLC的脉冲信号发送给驱动器,只需使Y0连续打开或关闭即可产生脉冲。
 
 
步进驱动是关于细分装置的装置,而步进驱动是关于细分装置的设置。你说细分是什么意思?
 
为了提高步进电机控制的精度,目前的步进驱动器具有细分功能。所谓细分就是通过驱动电路的方法来减小步进角。例如,如果步骤驱动程序设置为5细分,假设初始步进角为1。8°,当步长角设为5细分时,步进角为0。36°。也就是说,最初的步骤可以完成,设置为细分后需要采取5个步骤。
 

设置细分时要注意的事项:

 
1.一般说来,细分数不能定得太大,因为细分越大,电机的速度就越慢,电机的输出转矩就会降低。
 
2.驱动步进电机的脉冲频率不应太高,一般不超过2 kHz,否则电机的输出转矩可迅速降低。

 

步进电机驱动器特点是什么?

步进电机驱动器在元件加工行业的使用量较大,在市场上有着非常重要的作用,该设备在市场上的品种越来越多,那么,优秀的设备有着怎样的特点呢?
1.材质优秀,优秀的步进电机首先有着在材质上优秀的特点,这一点是最重要的,在材质上的优秀,保证该设备在使用性能上的稳定,在使用寿命上都是有保证的,满足在安全性上的需要,保证效果。
2.效率稳定,优秀的步进电机还有着在效果上的稳定的优点,这与其在结构上的设计有着一定的联系,该设备在结构上的设计,保证了该设备在操作上的稳定,满足元件在输入上安全性上的需要。
3.处理及时,优秀的步进电机驱动器最后还有着在效率上高效的优点,因此在材料的处理上都是非常及时的,保证该设备在效果上的稳定,满足在效果上的需要,保证使用上的稳定性,满足在安全性上的需要。步进电机和步进电机驱动器主要特点5步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
 


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