第一步：电路设计

由于步进电机的功率一般比较小，并且原理简单，控制电路和主电路可以在一起绘制。

第二步：确定I/O口点数和地址的分配

X0-------------------------------------------------------------启动按钮SB1

X1------------------------------------------------------------停止按钮SB2

X2------------------------------------------------------------ST2开关

X3------------------------------------------------------------ST3开关

X4------------------------------------------------------------ST4开关

Y0------------------------------------------------------------脉冲输出

Y1------------------------------------------------------------方向

第三步：设备元器件清单

由于输入点数5点、输出点数位2，我们可以选型为三菱FX2N-16MR-001。

PLC-----------可编程控制器-----FX2N-16MR-001

QF-----------空气断路器---------DZ47-D10/1P

FU----------熔断器----------------RT18-32/6A

ST---------接近开关--------------SA1805,SA1705

SB---------按钮--------------------LA39-11

第四步：程序设计

第五步：运行调试及指令讲解

前面都是一些基本指令，下面主要讲一下脉冲输出指令的用法和特点。

脉冲输出指令PLSY详细讲解，脉冲输出指令格式是PLSY[S1] [S2] [D]或DPLSY[S1] [S2] [D] 。

指令功能是：PLSY是16位的脉冲输出指令，以[S1]指定的频率产生[S2]个定量的脉冲，输出[D]所指定的软元件中(Y0或Y1)。

DPLSY是32位脉冲输出指令，以[S1+1][S1]指定的频率产生[S2+1] [S2]个定量的脉冲，输出[D]所指定的软元件中(Y0或Y1)。

[S1] 、[S2]操作数范围：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中[S1]指定的是频率的范围。16位指令时的数值范围是K2~K20000,所对应的频率是2~20000HZ、32位指令时的数值范围是K1~K100000,所对应的频率是1~100000HZ；[S2]指定的是产生脉冲的数量。允许设定的范围：16位指令设定的范围是从1-32767（PLS）,32位指令设定的范围是从1-2147483647（PLS）。如果将该值指定为0时，那么所产生的脉冲不做限制。

[D] 操作数范围：Y0或Y1。

指令要求：

第一：在指令执行过程中，变更[S2] 指定的字软元件内容后，将从下一个指令驱动开始执行变更内容。

第二：[D]指定输出脉冲的Y编号。仅限于Y0或Y1有效（注意：一般PLC输出方式使用晶体管输出方式），为了输出高频脉冲，可编程控制器的输出晶体管上一定要是额定负载的电流。

第三：脉冲的占空比位50%ON，50%OFF。输出控制不受扫描周期的影响，采用中断处理方式。

第四：设定脉冲发完后，执行结束标志M8029动作。

第五：从Y0或Y1输出的脉冲数将保存于特殊数据寄存器当中。D8140(低位)，D8141(高位)：输出到Y0的脉冲总数。D8142(低位)，D8143(高位)：输出到Y1的脉冲总数。D8136(低位)D8137(高位)：输出到Y0或Y1的脉冲总数。

各个数据寄存器内容可以利用“DMOV K0 D80**”执行清除。