说到无刷电机，肯定会想到一个人，李红涛，中国无刷电机之父。他在死刑前一天，战胜死神的这把“尚方宝剑”就是无刷电机研发成功，他的死刑也改成死缓。因此，中国的无刷电机的诞生是来源于一个传奇故事，也让中国电机从有刷向无刷过渡。

题目说的的无刷的刷是电刷，负责在电机旋转部件和静止部件之间传导电流。电刷材质用的较多的石墨材质，因此也叫碳刷。黑色的是纯石墨电刷，有色电刷是铜等金属材料和石墨做成的。

与有刷电机相比，没有电刷结构，通过传感器检测电机转子位置，以电子换向器取代机械换向器来实现电枢换向。从本体结构来看，都有转子和定子。有刷电机是以线圈绕组做转子，以永磁磁钢做定子。而无刷电机以永磁磁钢做转子，以线圈绕组做转子，两者刚好反过来。无刷电机的定子和转子位置的检测通过位置传感器实现，例如用的最广泛的霍尔式位置传感器，其次光电式和电磁式位置传感器。

无刷电机原理由上述已经可知了。就是将一般的直流电机电枢绕组放在定子上，永磁磁钢放在转子上，这是组成无刷电机的本体，还需要位置传感器、控制电路、逻辑开关共同构成换向装置，使直流无刷电机运行过程中其定子绕组产生磁场和转子磁钢产生永磁场。

电机本体；产生足够磁通，并且起到机械牢固与稳定。

位置传感器；测定转子磁极位置，给逆变器提供准确的换相信息。

电子换向电路；处理位置传感器检测的位置信号，用于电子开关电路控制，实现机械换相目的。