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直流无刷电机控制器检测方法，这样测试准没错

发布时间：2020-05-15 08:20:46

在理论上，直流无刷电机可以是正的，也可以是反向的，但相当多的电机实际上在一个方向上只有最好的性能。这是用上述仪器最容易检测结果的方向。此外，不同的制造商(有时是同一制造商的产品)，由于使用霍尔传感器，或安装在不同的地点。电机的性能也会有所不同。例如，转子位置传感器的脉冲信号和转子位置的相对位置是不同的。如果您定制控制器，当然，您可以匹配它。由于直流无刷电机控制器有两种专用芯片和单片机控制，设计和引线不同，因此检测比电机检测繁琐。

仪器引线分为三组：第一组为五组，厚红色和厚黑色，连接电源的正极和负极，粗黄色、粗蓝色、粗绿色代替控制器颜色对应的粗线；第二组四组，细黑、细黄、细蓝、细绿代替无刷电机转子位置信号传感器，为控制器输入设定位置信号，连接控制器颜色对应的细线，第二组四组，细黑、细黄、细蓝、细绿代替无刷电机转子位置信号传感器，为控制器输入位置信号，连接控制器颜色对应的精细线；第三组为三组，细黄色、细红色、细绿色代替速度手柄，为控制器输入速度信号。该电位器用于验证控制器的设计合理和性能良好。只有通过确定相位序列和相位A，我们才能使用2kΩ电阻器将控制器连接到细红色和细绿色之间。

该测试仪由六个发光二极管桥组成，它们分别对应于无刷控制器内部的驱动桥。桥上发光管为黄色、蓝色和绿色的发光管，并开启相应的上功率开关管。此时，相应的相线被打开电源的正极。同样，桥的低发光管被对应于内部低功率开关管的传导而熄灭。此时，相应的相线被打开电源的负极。这三个开关对应于三个位置传感器信号，并将控制器发送到转子位置的模拟信号。当开关被打开时，它相当于先前测试电机的a，b，c发光。10kΩ电位器模拟霍尔转速手柄，通常位于高电位端(电位器顺时针方向扭曲到末端)。你也可以直接使用它，使用霍尔速度手柄的汽车本身。当你不转动手柄时，速度信号通常是低电位的。

桥的发光管的消光程度可以反映控制器的内速度调制PWM是加到上管还是下管。这里给出的所有例子都是将PWM加到下管的实测情况。从桥梁发光管的光暗(闪烁)对比度可以直观地感受到霍尔转速手柄的控制，速度位置越高，对比度越大。测试仪还可以对控制器的故障和质量进行粗略的测量，如普通控制器、按一个或多个开关只能同时熄灭。它不在同一座桥上，其中一座完全熄灭，而另一座越高，其发光就越暗。无论位置传感器信号如何变化，仪器的发光管总是明亮且不熄灭的。或者经常扑灭它。而不按规则交替亮、消的控制器故障，以及亮度不对称的控制器，属于差控制器等。